中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2010年
16期
157-158,160
,共3页
小球运动平台%运动控制%触摸屏
小毬運動平檯%運動控製%觸摸屏
소구운동평태%운동공제%촉모병
本文基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术以及机电一体化技术,通过对主控系统、位置信息感知系统、驱动单元等模块进行详细的理论论证、设计与调试,设计并实现了一个小球运动平台控制系统.该系统能自动获取小球的位置和速度信息,根据设计好的运动控制算法改变平面的X、Y轴倾角,保证小球稳定运动并停留于平面上的任意给定参考位置.
本文基于計算機控製技術、單片機技術、傳感器技術以及機電一體化技術,通過對主控繫統、位置信息感知繫統、驅動單元等模塊進行詳細的理論論證、設計與調試,設計併實現瞭一箇小毬運動平檯控製繫統.該繫統能自動穫取小毬的位置和速度信息,根據設計好的運動控製算法改變平麵的X、Y軸傾角,保證小毬穩定運動併停留于平麵上的任意給定參攷位置.
본문기우계산궤공제기술、단편궤기술、전감기기술이급궤전일체화기술,통과대주공계통、위치신식감지계통、구동단원등모괴진행상세적이론론증、설계여조시,설계병실현료일개소구운동평태공제계통.해계통능자동획취소구적위치화속도신식,근거설계호적운동공제산법개변평면적X、Y축경각,보증소구은정운동병정류우평면상적임의급정삼고위치.
