计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
28期
215-218,239
,共5页
微粒群算法%免疫算法%收敛性%无人潜水器%模糊神经网络
微粒群算法%免疫算法%收斂性%無人潛水器%模糊神經網絡
미립군산법%면역산법%수렴성%무인잠수기%모호신경망락
借鉴免疫算法基于浓度和适应度的抗体更新策略.提出一种改进微粒群局部搜索能力的免疫微粒群算法,并对其进行收敛性分析.该算法在满足收敛性的条件下,根据微粒浓度和适应度动态调整加速因子,保证了群的多样性和持续搜索能力.在与遗传算法、免疫遗传算法、基本微粒群等算法的仿真比较试验中,该算法不仅搜索到了最好的近优解,而且收敛速度最快.在无人潜水器仿真平台上的控制试验表明,基于免疫微粒群算法的控制器性能良好,具有较强的抗海流干扰能力.仿真结果证明了该算法的可行性.
藉鑒免疫算法基于濃度和適應度的抗體更新策略.提齣一種改進微粒群跼部搜索能力的免疫微粒群算法,併對其進行收斂性分析.該算法在滿足收斂性的條件下,根據微粒濃度和適應度動態調整加速因子,保證瞭群的多樣性和持續搜索能力.在與遺傳算法、免疫遺傳算法、基本微粒群等算法的倣真比較試驗中,該算法不僅搜索到瞭最好的近優解,而且收斂速度最快.在無人潛水器倣真平檯上的控製試驗錶明,基于免疫微粒群算法的控製器性能良好,具有較彊的抗海流榦擾能力.倣真結果證明瞭該算法的可行性.
차감면역산법기우농도화괄응도적항체경신책략.제출일충개진미립군국부수색능력적면역미립군산법,병대기진행수렴성분석.해산법재만족수렴성적조건하,근거미립농도화괄응도동태조정가속인자,보증료군적다양성화지속수색능력.재여유전산법、면역유전산법、기본미립군등산법적방진비교시험중,해산법불부수색도료최호적근우해,이차수렴속도최쾌.재무인잠수기방진평태상적공제시험표명,기우면역미립군산법적공제기성능량호,구유교강적항해류간우능력.방진결과증명료해산법적가행성.