计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
21期
223-226
,共4页
崔晓艺%王先梅%钟延炯%董平
崔曉藝%王先梅%鐘延炯%董平
최효예%왕선매%종연형%동평
虚拟自主车%智能驾驶行为建模%虚拟道路环境建模%信息感知
虛擬自主車%智能駕駛行為建模%虛擬道路環境建模%信息感知
허의자주차%지능가사행위건모%허의도로배경건모%신식감지
为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实随机性.实验与应用结果表明,提出的方法能够较真实地再现车辆的自主驾驶行为,模拟现实中交通车辆环境,并提高了模拟系统的真实性、形象性和实时性.
為瞭提高駕駛模擬繫統的逼真度和可信度,以自主車駕駛行為作為研究對象,在結閤宏觀與微觀信息進行虛擬道路環境建模的基礎上,提齣一種基于跼部信息感知和知識隨機決策的概率模擬方法,目的是提升虛擬車的自主智能性和實現駕駛行為的真實隨機性.實驗與應用結果錶明,提齣的方法能夠較真實地再現車輛的自主駕駛行為,模擬現實中交通車輛環境,併提高瞭模擬繫統的真實性、形象性和實時性.
위료제고가사모의계통적핍진도화가신도,이자주차가사행위작위연구대상,재결합굉관여미관신식진행허의도로배경건모적기출상,제출일충기우국부신식감지화지식수궤결책적개솔모의방법,목적시제승허의차적자주지능성화실현가사행위적진실수궤성.실험여응용결과표명,제출적방법능구교진실지재현차량적자주가사행위,모의현실중교통차량배경,병제고료모의계통적진실성、형상성화실시성.
