计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
35期
19-22
,共4页
虚拟现实%远程作业%仿真%建模
虛擬現實%遠程作業%倣真%建模
허의현실%원정작업%방진%건모
基于虚拟现实的远程操作技术为物料搬运和工程施工提供了一种新的工作方式,可以用来解决危险环境中的搬运和施工这一工程难题.文中围绕虚拟远程作业系统,介绍了系统的工作方式和系统结构,分析了虚拟远程作业系统的仿真方案,以及基于WTK的虚拟场景建模方式,建立了以WTK为仿真工具的虚拟仿真环境,通过仿真实验对虚拟远程作业系统的相关技术进行了实验验证.
基于虛擬現實的遠程操作技術為物料搬運和工程施工提供瞭一種新的工作方式,可以用來解決危險環境中的搬運和施工這一工程難題.文中圍繞虛擬遠程作業繫統,介紹瞭繫統的工作方式和繫統結構,分析瞭虛擬遠程作業繫統的倣真方案,以及基于WTK的虛擬場景建模方式,建立瞭以WTK為倣真工具的虛擬倣真環境,通過倣真實驗對虛擬遠程作業繫統的相關技術進行瞭實驗驗證.
기우허의현실적원정조작기술위물료반운화공정시공제공료일충신적공작방식,가이용래해결위험배경중적반운화시공저일공정난제.문중위요허의원정작업계통,개소료계통적공작방식화계통결구,분석료허의원정작업계통적방진방안,이급기우WTK적허의장경건모방식,건립료이WTK위방진공구적허의방진배경,통과방진실험대허의원정작업계통적상관기술진행료실험험증.
