现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
13期
146-148,151
,共4页
移动机器人%路径规划%滚动窗口%模糊逻辑
移動機器人%路徑規劃%滾動窗口%模糊邏輯
이동궤기인%로경규화%곤동창구%모호라집
在原有滚动窗口路径规划方法基础上,结合移动机器人与障碍物之间的距离、动态障碍物运动速度、移动机器人与障碍物和目标点的位置关系,提出基于模糊逻辑的滚动窗口路径规划方法.通过对算法的仿真,证明该算法的有效性.
在原有滾動窗口路徑規劃方法基礎上,結閤移動機器人與障礙物之間的距離、動態障礙物運動速度、移動機器人與障礙物和目標點的位置關繫,提齣基于模糊邏輯的滾動窗口路徑規劃方法.通過對算法的倣真,證明該算法的有效性.
재원유곤동창구로경규화방법기출상,결합이동궤기인여장애물지간적거리、동태장애물운동속도、이동궤기인여장애물화목표점적위치관계,제출기우모호라집적곤동창구로경규화방법.통과대산법적방진,증명해산법적유효성.
