科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
4期
504
,共1页
多机器人系统研究现状%发展
多機器人繫統研究現狀%髮展
다궤기인계통연구현상%발전
随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,本文提出了由多机器人构成的群体的控制问题.说明了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内目前的研究内容作了分析和介绍,并且阐述了多机器系统未来的研究方向.
隨著機器人的應用方式正在由部件式單元應用嚮繫統式應用方嚮髮展,本文提齣瞭由多機器人構成的群體的控製問題.說明瞭多機器人繫統的研究進展及現狀,對該領域內目前的研究內容作瞭分析和介紹,併且闡述瞭多機器繫統未來的研究方嚮.
수착궤기인적응용방식정재유부건식단원응용향계통식응용방향발전,본문제출료유다궤기인구성적군체적공제문제.설명료다궤기인계통적연구진전급현상,대해영역내목전적연구내용작료분석화개소,병차천술료다궤기계통미래적연구방향.
