计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2003年
24期
12-14
,共3页
胡军%李嘉%刘文江%胡怀中
鬍軍%李嘉%劉文江%鬍懷中
호군%리가%류문강%호부중
触视觉%信息融合%三维数据场%可视化
觸視覺%信息融閤%三維數據場%可視化
촉시각%신식융합%삼유수거장%가시화
文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路,并且在微机上实际构造了仿真环境,文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题,最后通过实际例子展示了三维场景的效果.
文章提齣瞭利用觸覺傳感信息和視頻圖像相融閤來構造主從式機器人三維數據場的思路,併且在微機上實際構造瞭倣真環境,文章討論瞭基于觸覺的三維建模、坐標繫轉換、融閤及繪製等問題,最後通過實際例子展示瞭三維場景的效果.
문장제출료이용촉각전감신식화시빈도상상융합래구조주종식궤기인삼유수거장적사로,병차재미궤상실제구조료방진배경,문장토론료기우촉각적삼유건모、좌표계전환、융합급회제등문제,최후통과실제례자전시료삼유장경적효과.
