计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
19期
97-100
,共4页
虚拟外科手术%虚拟手术刀仿真器%力反馈
虛擬外科手術%虛擬手術刀倣真器%力反饋
허의외과수술%허의수술도방진기%력반궤
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器.阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案.该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值.
該文設計瞭一種虛擬外科手術繫統專用的虛擬手術刀倣真器.闡述瞭該倣真器的組成和各組成部分的工作原理,併對倣真器驅動機構進行瞭控製建模,設計瞭具體的計算機控製算法,最後在虛擬外科手術繫統配套軟件中給齣瞭控製實現方案.該倣真器較之虛擬現實繫統中傳統的力反饋裝置(如PHANTOM),更加符閤外科醫生實際操作習慣,具有更好的實用價值.
해문설계료일충허의외과수술계통전용적허의수술도방진기.천술료해방진기적조성화각조성부분적공작원리,병대방진기구동궤구진행료공제건모,설계료구체적계산궤공제산법,최후재허의외과수술계통배투연건중급출료공제실현방안.해방진기교지허의현실계통중전통적력반궤장치(여PHANTOM),경가부합외과의생실제조작습관,구유경호적실용개치.
