计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
28期
48-51
,共4页
路径规划%蚁群算法%粒子群算法
路徑規劃%蟻群算法%粒子群算法
로경규화%의군산법%입자군산법
机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题.提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法,该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布;然后利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点,求得全局最优解.仿真实验结果证明了该方法的有效性和可行性.
機器人路徑規劃一直是機器人學領域的一箇非常重要的研究課題.提齣瞭一種基于蟻群粒子群算法融閤的機器人全跼路徑規劃算法,該方法有效地結閤瞭蟻群算法和粒子群算法的優點,利用粒子群算法的快速簡潔等特點得到蟻群算法初始信息素分佈;然後利用蟻群算法的併行性、正反饋性、求解精度高等優點,求得全跼最優解.倣真實驗結果證明瞭該方法的有效性和可行性.
궤기인로경규화일직시궤기인학영역적일개비상중요적연구과제.제출료일충기우의군입자군산법융합적궤기인전국로경규화산법,해방법유효지결합료의군산법화입자군산법적우점,이용입자군산법적쾌속간길등특점득도의군산법초시신식소분포;연후이용의군산법적병행성、정반궤성、구해정도고등우점,구득전국최우해.방진실험결과증명료해방법적유효성화가행성.
