现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
11期
5-8,12
,共5页
非线性动态%大攻角%自动驾驶仪%指令跟踪%鲁棒性
非線性動態%大攻角%自動駕駛儀%指令跟蹤%魯棒性
비선성동태%대공각%자동가사의%지령근종%로봉성
以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程.结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制律简化.分别仿真验证了小攻角、大攻角和弹体模型参数摄动条件下控制律的性能,并与传统方法进行了比较.结果表明,非线性动态控制方法的指令跟踪和抗模型参数摄动的鲁棒性均优于传统方法.
以設計大攻角導彈非線性動態自動駕駛儀為目的,基于大攻角非線性彈體動力學模型,按過載跟蹤誤差漸進收斂為目標,建立瞭應滿足舵機偏角的非線性動態方程.結閤舵機動力學模型,併按照動態逆原理得到瞭期望的控製律錶達式,然後進行瞭控製律簡化.分彆倣真驗證瞭小攻角、大攻角和彈體模型參數攝動條件下控製律的性能,併與傳統方法進行瞭比較.結果錶明,非線性動態控製方法的指令跟蹤和抗模型參數攝動的魯棒性均優于傳統方法.
이설계대공각도탄비선성동태자동가사의위목적,기우대공각비선성탄체동역학모형,안과재근종오차점진수렴위목표,건립료응만족타궤편각적비선성동태방정.결합타궤동역학모형,병안조동태역원리득도료기망적공제률표체식,연후진행료공제률간화.분별방진험증료소공각、대공각화탄체모형삼수섭동조건하공제률적성능,병여전통방법진행료비교.결과표명,비선성동태공제방법적지령근종화항모형삼수섭동적로봉성균우우전통방법.
