计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
27期
50-53
,共4页
Mean Shift%卡尔曼滤波器%目标跟踪%遮挡检测
Mean Shift%卡爾曼濾波器%目標跟蹤%遮擋檢測
Mean Shift%잡이만려파기%목표근종%차당검측
为了解决在跟踪目标过程中的遮挡问题,引入Kalman滤波器为Mean Shift跟踪算法选择初始点,在跟踪稳定的情况下进行模型更新以消除由于目标缓慢变化而产生的累积误差对跟踪结果的影响.根据Kalman滤波器残差的大小判定是否发生遮挡,遮拦检测算法对目标进行分块检测从而把遮挡分为部分遮挡和完全遮挡两种情况,并对两种情况进行区别讨论:对部分遮挡情况不做特殊处理;对完全遮挡情况,结合目标的运动方向提出6点搜索策略来找回目标.实验表明,该算法能很好地解决跟踪运动目标过程中目标的遮挡问题.
為瞭解決在跟蹤目標過程中的遮擋問題,引入Kalman濾波器為Mean Shift跟蹤算法選擇初始點,在跟蹤穩定的情況下進行模型更新以消除由于目標緩慢變化而產生的纍積誤差對跟蹤結果的影響.根據Kalman濾波器殘差的大小判定是否髮生遮擋,遮攔檢測算法對目標進行分塊檢測從而把遮擋分為部分遮擋和完全遮擋兩種情況,併對兩種情況進行區彆討論:對部分遮擋情況不做特殊處理;對完全遮擋情況,結閤目標的運動方嚮提齣6點搜索策略來找迴目標.實驗錶明,該算法能很好地解決跟蹤運動目標過程中目標的遮擋問題.
위료해결재근종목표과정중적차당문제,인입Kalman려파기위Mean Shift근종산법선택초시점,재근종은정적정황하진행모형경신이소제유우목표완만변화이산생적루적오차대근종결과적영향.근거Kalman려파기잔차적대소판정시부발생차당,차란검측산법대목표진행분괴검측종이파차당분위부분차당화완전차당량충정황,병대량충정황진행구별토론:대부분차당정황불주특수처리;대완전차당정황,결합목표적운동방향제출6점수색책략래조회목표.실험표명,해산법능흔호지해결근종운동목표과정중목표적차당문제.
