中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
22期
53-55
,共3页
并联机器人%位置逆解%仿真%虚拟样机
併聯機器人%位置逆解%倣真%虛擬樣機
병련궤기인%위치역해%방진%허의양궤
建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论.
建立瞭3RRC併聯機器人的位置模型,對位置模型進行瞭位置逆解的解算,以3RRC為對象的虛擬樣機設計和倣真,驗證瞭理論分析結論.
건립료3RRC병련궤기인적위치모형,대위치모형진행료위치역해적해산,이3RRC위대상적허의양궤설계화방진,험증료이론분석결론.
