计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
15期
1-3
,共3页
集中式融合%分布式融合%参数估计%多传感器测量系统%最小二乘准则
集中式融閤%分佈式融閤%參數估計%多傳感器測量繫統%最小二乘準則
집중식융합%분포식융합%삼수고계%다전감기측량계통%최소이승준칙
为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用.在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的.数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度.
為瞭從含有加性測量譟聲的線性測量數據中更加準確地估計未知的常值參數,測量譟聲互不相關的多傳感器測量繫統得到廣汎使用.在最小二乘準則下,提齣瞭多傳感器測量繫統在多次同步測量時的集中式和分佈式參數估計數據融閤算法,兩種算法完全等價,且都是全跼最優的.數值倣真實驗的結果錶明,新算法可以明顯改善傳感器測量參數的估計精度.
위료종함유가성측량조성적선성측량수거중경가준학지고계미지적상치삼수,측량조성호불상관적다전감기측량계통득도엄범사용.재최소이승준칙하,제출료다전감기측량계통재다차동보측량시적집중식화분포식삼수고계수거융합산법,량충산법완전등개,차도시전국최우적.수치방진실험적결과표명,신산법가이명현개선전감기측량삼수적고계정도.
