计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
21期
225-229,234
,共6页
粒子群%分段优化%航迹规划
粒子群%分段優化%航跡規劃
입자군%분단우화%항적규화
针对一般航迹规划算法在复杂环境下适用性差、耗时长、容易失效的问题,提出了一种复合快速航迹生成算法.该算法采用新型的多逻辑威胁值网点法为环境建模形式,在此基础上将加以改进后的粒子群算法引入到航迹近似最优解的快速求取过程中,对所得的航迹近似解进行分段局部优化以及可飞性修正处理,将近似解变为最优解.仿真结果显示该复合算法通用性好、速度快、精度高,能较好地应用于复杂环境下无人机航迹的快速求解.
針對一般航跡規劃算法在複雜環境下適用性差、耗時長、容易失效的問題,提齣瞭一種複閤快速航跡生成算法.該算法採用新型的多邏輯威脅值網點法為環境建模形式,在此基礎上將加以改進後的粒子群算法引入到航跡近似最優解的快速求取過程中,對所得的航跡近似解進行分段跼部優化以及可飛性脩正處理,將近似解變為最優解.倣真結果顯示該複閤算法通用性好、速度快、精度高,能較好地應用于複雜環境下無人機航跡的快速求解.
침대일반항적규화산법재복잡배경하괄용성차、모시장、용역실효적문제,제출료일충복합쾌속항적생성산법.해산법채용신형적다라집위협치망점법위배경건모형식,재차기출상장가이개진후적입자군산법인입도항적근사최우해적쾌속구취과정중,대소득적항적근사해진행분단국부우화이급가비성수정처리,장근사해변위최우해.방진결과현시해복합산법통용성호、속도쾌、정도고,능교호지응용우복잡배경하무인궤항적적쾌속구해.
