现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
9期
164-167
,共4页
PIC芯片%电机控制器%操作指令%通信%机器人
PIC芯片%電機控製器%操作指令%通信%機器人
PIC심편%전궤공제기%조작지령%통신%궤기인
提出一种基于PIC芯片的嵌入式电机控制器.该控制器最大的特点在于位置、速度、电流三种控制方式可随时变更,主要用于多轴服务机器人的伺服控制.着重介绍该控制器的软件构造、操作指令和通信模式.在控制器软件的开发上,采用模块化的设计思想,并且设计了使用方便的指令模式和通信错误处理机制.位置控制、速度控制和电流控制的试验结果指出其控制精度能够满足多轴服务机器人的需要.
提齣一種基于PIC芯片的嵌入式電機控製器.該控製器最大的特點在于位置、速度、電流三種控製方式可隨時變更,主要用于多軸服務機器人的伺服控製.著重介紹該控製器的軟件構造、操作指令和通信模式.在控製器軟件的開髮上,採用模塊化的設計思想,併且設計瞭使用方便的指令模式和通信錯誤處理機製.位置控製、速度控製和電流控製的試驗結果指齣其控製精度能夠滿足多軸服務機器人的需要.
제출일충기우PIC심편적감입식전궤공제기.해공제기최대적특점재우위치、속도、전류삼충공제방식가수시변경,주요용우다축복무궤기인적사복공제.착중개소해공제기적연건구조、조작지령화통신모식.재공제기연건적개발상,채용모괴화적설계사상,병차설계료사용방편적지령모식화통신착오처리궤제.위치공제、속도공제화전류공제적시험결과지출기공제정도능구만족다축복무궤기인적수요.
