计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
25期
202-204,217
,共4页
无迹卡尔曼滤波%扩展卡尔曼滤波%序贯滤波%状态估计%雷达目标跟踪
無跡卡爾曼濾波%擴展卡爾曼濾波%序貫濾波%狀態估計%雷達目標跟蹤
무적잡이만려파%확전잡이만려파%서관려파%상태고계%뢰체목표근종
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法.雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计.为了提高无迹卡尔曼滤波的精度,用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离,来进行雷达目标跟踪.通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率.
提齣一種基于序貫無跡卡爾曼濾波的雷達目標跟蹤方法.雷達跟蹤繫統為離散非線性繫統,傳統的解決方法是使用擴展卡爾曼濾波.無跡卡爾曼濾波用少量採樣點錶示隨機變量的分佈,通過非線性繫統傳播,能以三階精度穫得非線性變換的均值和方差的估計.為瞭提高無跡卡爾曼濾波的精度,用序貫無跡卡爾曼濾波方法依次處理方位角、俯仰角和距離,來進行雷達目標跟蹤.通過Monte Carlo倣真,驗證瞭該濾波算法比傳統的擴展卡爾曼濾波具有更高的濾波精度和更高的計算效率.
제출일충기우서관무적잡이만려파적뢰체목표근종방법.뢰체근종계통위리산비선성계통,전통적해결방법시사용확전잡이만려파.무적잡이만려파용소량채양점표시수궤변량적분포,통과비선성계통전파,능이삼계정도획득비선성변환적균치화방차적고계.위료제고무적잡이만려파적정도,용서관무적잡이만려파방법의차처리방위각、부앙각화거리,래진행뢰체목표근종.통과Monte Carlo방진,험증료해려파산법비전통적확전잡이만려파구유경고적려파정도화경고적계산효솔.
