计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
22期
236-238,241
,共4页
立方体模型%扩展卡尔曼滤波(EKF)%运动汽车%跟踪算法
立方體模型%擴展卡爾曼濾波(EKF)%運動汽車%跟蹤算法
립방체모형%확전잡이만려파(EKF)%운동기차%근종산법
针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法.根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行匹配的算法,避免三维重建的难题,能较为直观地得到运动汽车的形体信息.结合车辆的非线性运动特征引入EKF算法,准确地预测车辆的相关参数信息,减少目标跟踪过程中的搜索时间,从而能够实时准确地跟踪运动汽车目标.通过真实交通视频仿真实验,该算法具有较好的跟踪能力和抗干扰性能.
針對固定攝像機、大範圍複雜交通場景,提齣瞭一種運動汽車的實時跟蹤算法.根據汽車的剛體特性,採用立方體模型與運動汽車圖像進行匹配的算法,避免三維重建的難題,能較為直觀地得到運動汽車的形體信息.結閤車輛的非線性運動特徵引入EKF算法,準確地預測車輛的相關參數信息,減少目標跟蹤過程中的搜索時間,從而能夠實時準確地跟蹤運動汽車目標.通過真實交通視頻倣真實驗,該算法具有較好的跟蹤能力和抗榦擾性能.
침대고정섭상궤、대범위복잡교통장경,제출료일충운동기차적실시근종산법.근거기차적강체특성,채용립방체모형여운동기차도상진행필배적산법,피면삼유중건적난제,능교위직관지득도운동기차적형체신식.결합차량적비선성운동특정인입EKF산법,준학지예측차량적상관삼수신식,감소목표근종과정중적수색시간,종이능구실시준학지근종운동기차목표.통과진실교통시빈방진실험,해산법구유교호적근종능력화항간우성능.
