现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
8期
165-167,173
,共4页
计算机视觉%移动机器人%路径识别%自主导航
計算機視覺%移動機器人%路徑識彆%自主導航
계산궤시각%이동궤기인%로경식별%자주도항
针时跟随路径导引的移动机器人导航方式的灵活性较差、维护威本较高、功能单一的缺点,将计算机视觉用于移动机器人路径识别.首先时视觉传感器获得的视频图像进行处理,获得有用的特征目标,实现机器人对当前路径信息的理解.然后调用直行或转弯功能模块对机器人进行导航控制.实验结果表明,该导航方式具有较好的实时性和鲁棒性.
針時跟隨路徑導引的移動機器人導航方式的靈活性較差、維護威本較高、功能單一的缺點,將計算機視覺用于移動機器人路徑識彆.首先時視覺傳感器穫得的視頻圖像進行處理,穫得有用的特徵目標,實現機器人對噹前路徑信息的理解.然後調用直行或轉彎功能模塊對機器人進行導航控製.實驗結果錶明,該導航方式具有較好的實時性和魯棒性.
침시근수로경도인적이동궤기인도항방식적령활성교차、유호위본교고、공능단일적결점,장계산궤시각용우이동궤기인로경식별.수선시시각전감기획득적시빈도상진행처리,획득유용적특정목표,실현궤기인대당전로경신식적리해.연후조용직행혹전만공능모괴대궤기인진행도항공제.실험결과표명,해도항방식구유교호적실시성화로봉성.
