中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2012年
12期
169
,共1页
机械臂%运动规划%需求分析
機械臂%運動規劃%需求分析
궤계비%운동규화%수구분석
本文对机械臂运动规划的需求进行了合理分析,在最初以插补方式为主要控制算法的基础上进行了优化,使机器人在运动过程中尽量安全、无碰撞地绕过所有的障碍物.
本文對機械臂運動規劃的需求進行瞭閤理分析,在最初以插補方式為主要控製算法的基礎上進行瞭優化,使機器人在運動過程中儘量安全、無踫撞地繞過所有的障礙物.
본문대궤계비운동규화적수구진행료합리분석,재최초이삽보방식위주요공제산법적기출상진행료우화,사궤기인재운동과정중진량안전、무팽당지요과소유적장애물.
