计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
17期
68-71
,共4页
机器人视觉%图像分割%种子点区域生长%色彩空间
機器人視覺%圖像分割%種子點區域生長%色綵空間
궤기인시각%도상분할%충자점구역생장%색채공간
足球机器人世界杯(RoboCup)比赛要求视觉处理子系统能够准确地定位出场上机器人和球(共11个目标)的位置.受场地光照等比赛环境的影响,需要识别的各种色彩空间并非是规则且互不相交的矩形区域,因此用传统的阈值分割方法很难得到满意的结果.论文采用了一种结合阈值分割与种子点区域生长(SRG)的混合方法,这种方法先用阈值法将HSI色彩空间分成若干各不相交的子集,在每个子集中分别确定若干种子点,然后从这些种子点进行区域生长,在进行区域生长时,定义了一种适合HSI色彩空间的同类判据(homogeneity criterion),引入两个像素的联合抗噪因子p来衡量H的可信度.实验表明,采用的这种方法可以明显地提高区域分割的精度,实现彩色图像的准确分割,很好地满足了比赛的需要.
足毬機器人世界杯(RoboCup)比賽要求視覺處理子繫統能夠準確地定位齣場上機器人和毬(共11箇目標)的位置.受場地光照等比賽環境的影響,需要識彆的各種色綵空間併非是規則且互不相交的矩形區域,因此用傳統的閾值分割方法很難得到滿意的結果.論文採用瞭一種結閤閾值分割與種子點區域生長(SRG)的混閤方法,這種方法先用閾值法將HSI色綵空間分成若榦各不相交的子集,在每箇子集中分彆確定若榦種子點,然後從這些種子點進行區域生長,在進行區域生長時,定義瞭一種適閤HSI色綵空間的同類判據(homogeneity criterion),引入兩箇像素的聯閤抗譟因子p來衡量H的可信度.實驗錶明,採用的這種方法可以明顯地提高區域分割的精度,實現綵色圖像的準確分割,很好地滿足瞭比賽的需要.
족구궤기인세계배(RoboCup)비새요구시각처리자계통능구준학지정위출장상궤기인화구(공11개목표)적위치.수장지광조등비새배경적영향,수요식별적각충색채공간병비시규칙차호불상교적구형구역,인차용전통적역치분할방법흔난득도만의적결과.논문채용료일충결합역치분할여충자점구역생장(SRG)적혼합방법,저충방법선용역치법장HSI색채공간분성약간각불상교적자집,재매개자집중분별학정약간충자점,연후종저사충자점진행구역생장,재진행구역생장시,정의료일충괄합HSI색채공간적동류판거(homogeneity criterion),인입량개상소적연합항조인자p래형량H적가신도.실험표명,채용적저충방법가이명현지제고구역분할적정도,실현채색도상적준학분할,흔호지만족료비새적수요.
