计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
35期
203-205,218
,共4页
陆建峰%刘华军%唐振民%杨静宇
陸建峰%劉華軍%唐振民%楊靜宇
륙건봉%류화군%당진민%양정우
导航%道路边界检测%障碍检测%主动式传感器
導航%道路邊界檢測%障礙檢測%主動式傳感器
도항%도로변계검측%장애검측%주동식전감기
由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果.对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器.首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法.实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要.
由于林蔭道中陰影的影響,目前常用的基于被動式傳感器技術的視覺導航方法(如採用圖像的方法),難以取得比較理想的結果.對于這種環境,主動式傳感器具有一定的優勢,文中採用瞭激光雷達傳感器.首先利用傳感器對路邊的樹木等物體作為障礙物來進行檢測,併據此信息來推算道路邊界,詳細介紹瞭具體的方案和算法.實驗結果錶明,所設計的方法具有很好的魯棒性,可以滿足實際導航的需要.
유우림음도중음영적영향,목전상용적기우피동식전감기기술적시각도항방법(여채용도상적방법),난이취득비교이상적결과.대우저충배경,주동식전감기구유일정적우세,문중채용료격광뢰체전감기.수선이용전감기대로변적수목등물체작위장애물래진행검측,병거차신식래추산도로변계,상세개소료구체적방안화산법.실험결과표명,소설계적방법구유흔호적로봉성,가이만족실제도항적수요.
