基于矢量矩免疫遗传算法的PID参数整定
기우시량구면역유전산법적PID삼수정정
Artificial immune networks algorithm based on vector distance used for optimizing PID controller parameters
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2009年 12期 212-213,225 ,共3页

    盛孟刚%黄辉先

    성맹강%황휘선

    免疫遗传算法%矢量矩%PID控制器%参数优化 免疫遺傳算法%矢量矩%PID控製器%參數優化
    면역유전산법%시량구%PID공제기%삼수우화
    对于不确定系统,PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间的矛盾,对此,提出采用基于矢量矩方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出了一种基于矢量矩的免疫遗传算法的PID参数优化控制方法.仿真结果表明,这种优化算法加快了收敛速度,有效提高了系统的全局稳定性,增强了PID控制器的鲁棒性.
    대우불학정계통,PID공제기존재착근종설정치여억제우동지간、로봉성여공제성지간적모순,대차,제출채용기우시량구방법계산항체농도,용면역유전산법사상대PID삼수진행우화,제출료일충기우시량구적면역유전산법적PID삼수우화공제방법.방진결과표명,저충우화산법가쾌료수렴속도,유효제고료계통적전국은정성,증강료PID공제기적로봉성.
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