CAJ | 학술논문

立体视觉匹配技术是计算机视觉领域中最为关键的研究分支.根据匹配基元的不同,立体视觉匹配算法分为区域匹配、特征匹配和相位匹配三大类.其中,相位匹配是近二十年才逐步发展起来的一类匹配算法.以往关于立体匹配算法的综述文章对相位匹配这类新型算法几乎没有系统的阐述,而且很少从算法设计的角度分析和比较现有的立体视觉匹配技术.该文将算法设计过程分成三个步骤,在各个步骤中采用由个性至共性的分析手段,对三类立体视觉匹配算法进行了详细的评述,包括它们的理论依据、基本特性和改进策略的分析和比较,表明各类匹配算法的设计具有自身的发展特性.另一方面,"不适定"视觉问题普遍存在于各类匹配算法中,因此它们对算法设计的优化又存在着许多共性.文章通过由点至面的分析过程,旨在为算法设计者从综合思考的角度去优化算法提供技术借鉴,包括匹配基元自身缺陷的克服和普遍存在的不适定视觉问题的解决.此外,算法的完善和更佳算法模型的推出还依赖于科学的算法评价手段,文中根据不同用途对算法评价方法进行了分类,使算法性能的评估有了科学的指导方法.
입체시각필배기술시계산궤시각영역중최위관건적연구분지.근거필배기원적불동,입체시각필배산법분위구역필배、특정필배화상위필배삼대류.기중,상위필배시근이십년재축보발전기래적일류필배산법.이왕관우입체필배산법적종술문장대상위필배저류신형산법궤호몰유계통적천술,이차흔소종산법설계적각도분석화비교현유적입체시각필배기술.해문장산법설계과정분성삼개보취,재각개보취중채용유개성지공성적분석수단,대삼류입체시각필배산법진행료상세적평술,포괄타문적이론의거、기본특성화개진책략적분석화비교,표명각류필배산법적설계구유자신적발전특성.령일방면,"불괄정"시각문제보편존재우각류필배산법중,인차타문대산법설계적우화우존재착허다공성.문장통과유점지면적분석과정,지재위산법설계자종종합사고적각도거우화산법제공기술차감,포괄필배기원자신결함적극복화보편존재적불괄정시각문제적해결.차외,산법적완선화경가산법모형적추출환의뢰우과학적산법평개수단,문중근거불동용도대산법평개방법진행료분류,사산법성능적평고유료과학적지도방법.