计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
17期
232-234
,共3页
半潜式平台%动力定位%控制器%非线性%随机%优化
半潛式平檯%動力定位%控製器%非線性%隨機%優化
반잠식평태%동력정위%공제기%비선성%수궤%우화
基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性.
基于滾動優化機製,設計瞭隨機波上的非線性半潛式平檯動力定位繫統控製器;基于最優預測機製,將每箇控製週期內的半潛式平檯動力定位繫統控製器設計問題轉化為一箇帶約束的非線性優化問題求解;基于繫統縯化方程的迭代公式,消去目標函數中狀態變量,穫得非線性優化問題的非線性約束錶達式;給齣示例說明瞭該控製器設計過程,倣真驗證瞭該控製策略和控製器的有效性.
기우곤동우화궤제,설계료수궤파상적비선성반잠식평태동력정위계통공제기;기우최우예측궤제,장매개공제주기내적반잠식평태동력정위계통공제기설계문제전화위일개대약속적비선성우화문제구해;기우계통연화방정적질대공식,소거목표함수중상태변량,획득비선성우화문제적비선성약속표체식;급출시례설명료해공제기설계과정,방진험증료해공제책략화공제기적유효성.
