现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
7期
123-125,135
,共4页
多维力传感器%MSC1210%微位移检测%数据采集
多維力傳感器%MSC1210%微位移檢測%數據採集
다유력전감기%MSC1210%미위이검측%수거채집
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测.首先简要介绍微位移传感器结构特点,然后结合实际使用情况较为详细地说明MSC1210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性,在此基础上构建微位移检测的硬件平台.同时,为传感系统设计智能人机交互接口,帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数,以求达到满意的应用效果.
將中科院閤肥智能所機器人傳感器實驗室的多維力傳感器技術與TI公司新推齣的MSC1210單片機相結閤,可實現機器人對微小位移的高分辨率檢測.首先簡要介紹微位移傳感器結構特點,然後結閤實際使用情況較為詳細地說明MSC1210的多路輸入複用器、PGA、濾波器等新特性,在此基礎上構建微位移檢測的硬件平檯.同時,為傳感繫統設計智能人機交互接口,幫助用戶根據實際需要方便選擇諸如採樣率、濾波器型號等相關參數,以求達到滿意的應用效果.
장중과원합비지능소궤기인전감기실험실적다유력전감기기술여TI공사신추출적MSC1210단편궤상결합,가실현궤기인대미소위이적고분변솔검측.수선간요개소미위이전감기결구특점,연후결합실제사용정황교위상세지설명MSC1210적다로수입복용기、PGA、려파기등신특성,재차기출상구건미위이검측적경건평태.동시,위전감계통설계지능인궤교호접구,방조용호근거실제수요방편선택제여채양솔、려파기형호등상관삼수,이구체도만의적응용효과.
