计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
22期
93-95
,共3页
张西金%方宗德%张国胜%苏进展
張西金%方宗德%張國勝%囌進展
장서금%방종덕%장국성%소진전
在线仿真%dSPACE%PID控制%快速原型设计
在線倣真%dSPACE%PID控製%快速原型設計
재선방진%dSPACE%PID공제%쾌속원형설계
介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果.设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用.
介紹控製繫統實時在線倣真平檯dSPACE繫統,研究瞭倣鳥撲翼試驗平檯控製方案,利用dSPACE繫統構造瞭倣鳥撲翼試驗平檯伺服控製器,通過實時倣真對PID控製參數完成瞭優化,從而取得瞭滿意的撲翼運動軌跡跟蹤效果.設計過程錶明:利用dSPACE在線倣真技術開髮控製器原型可以大大節省時間和費用.
개소공제계통실시재선방진평태dSPACE계통,연구료방조복익시험평태공제방안,이용dSPACE계통구조료방조복익시험평태사복공제기,통과실시방진대PID공제삼수완성료우화,종이취득료만의적복익운동궤적근종효과.설계과정표명:이용dSPACE재선방진기술개발공제기원형가이대대절성시간화비용.
