计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
2期
179-181,196
,共4页
点云%线元几何%旋转面%旋转轴
點雲%線元幾何%鏇轉麵%鏇轉軸
점운%선원궤하%선전면%선전축
提出了一种基于线元几何与运动方程的旋转体点云数据特征分离与旋转轴提取算法.该算法将三维空间中的点云数据投影到线元空间中,通过拟合运动方程并分析运动特征参数而计算出旋转轴位置.算法使用基于特征约束的klo-RANSAC(k-local-RANSAC)算法将特征点从自由曲面背景以及噪声中提取和分离,进一步提高了算法的收敛速度与健壮性.实验证明,本算法无需精确估算曲面法矢即能快速地从海量点云数据中迅速地识别与分离具有旋转特征的数据点并提取其旋转轴特征.
提齣瞭一種基于線元幾何與運動方程的鏇轉體點雲數據特徵分離與鏇轉軸提取算法.該算法將三維空間中的點雲數據投影到線元空間中,通過擬閤運動方程併分析運動特徵參數而計算齣鏇轉軸位置.算法使用基于特徵約束的klo-RANSAC(k-local-RANSAC)算法將特徵點從自由麯麵揹景以及譟聲中提取和分離,進一步提高瞭算法的收斂速度與健壯性.實驗證明,本算法無需精確估算麯麵法矢即能快速地從海量點雲數據中迅速地識彆與分離具有鏇轉特徵的數據點併提取其鏇轉軸特徵.
제출료일충기우선원궤하여운동방정적선전체점운수거특정분리여선전축제취산법.해산법장삼유공간중적점운수거투영도선원공간중,통과의합운동방정병분석운동특정삼수이계산출선전축위치.산법사용기우특정약속적klo-RANSAC(k-local-RANSAC)산법장특정점종자유곡면배경이급조성중제취화분리,진일보제고료산법적수렴속도여건장성.실험증명,본산법무수정학고산곡면법시즉능쾌속지종해량점운수거중신속지식별여분리구유선전특정적수거점병제취기선전축특정.
