计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
27期
240-244
,共5页
网络控制系统%变采样%时间-事件驱动%鲁棒控制
網絡控製繫統%變採樣%時間-事件驅動%魯棒控製
망락공제계통%변채양%시간-사건구동%로봉공제
对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时.在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈时变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定.
對于線性時不變控製對象,在控製器和控製對象都採用時間-事件驅動時繫統就變成便採樣網絡控製繫統,噹網絡時延不確定時.在小于或者等于一箇變採樣週期時,基于動態輸齣反饋時變採樣網絡控製繫統進行建模,使用李雅普諾伕方法和線性矩陣不等式研究瞭繫統的魯棒穩定性,併設計瞭魯棒控製器,最後給齣實例證明在魯棒控製器的控製下繫統穩定.
대우선성시불변공제대상,재공제기화공제대상도채용시간-사건구동시계통취변성편채양망락공제계통,당망락시연불학정시.재소우혹자등우일개변채양주기시,기우동태수출반궤시변채양망락공제계통진행건모,사용리아보낙부방법화선성구진불등식연구료계통적로봉은정성,병설계료로봉공제기,최후급출실예증명재로봉공제기적공제하계통은정.
