科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
15期
708-709
,共2页
传感器%嵌入式%自动寻迹%轮式机器人
傳感器%嵌入式%自動尋跡%輪式機器人
전감기%감입식%자동심적%륜식궤기인
本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人.具体分析了各个模块的设计,实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能.实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点.
本文介紹瞭一種基于嵌入式微處理器S3C2410和融閤多種傳感器控製的輪式移動機器人.具體分析瞭各箇模塊的設計,實現瞭機器人的自動避障測距、尋跡、顯示等功能.實驗證明,該機器人控製繫統具有模塊化、易擴展、硬件體積小、功耗低及可靠性高等優點.
본문개소료일충기우감입식미처리기S3C2410화융합다충전감기공제적륜식이동궤기인.구체분석료각개모괴적설계,실현료궤기인적자동피장측거、심적、현시등공능.실험증명,해궤기인공제계통구유모괴화、역확전、경건체적소、공모저급가고성고등우점.
