计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
21期
229-231
,共3页
强跟踪滤波器%故障参数%估计精度%跟踪速度
彊跟蹤濾波器%故障參數%估計精度%跟蹤速度
강근종려파기%고장삼수%고계정도%근종속도
针对基于强跟踪卡尔曼滤波的传感器故障诊断方法中存在的滤波稳定性差、估计精度低的缺点,提出了双滤波器的方法.一个滤波器的量测噪声方差和系统噪声方差均大于实际值,它对故障的估计精度较低,但跟踪速度较快;另一个滤波器的算法中的量测噪声方差大于实际值,它对故障的估计精度较高,但跟踪速度较慢,正好与前者形成互补,然后用第一个滤波器实现故障的及时检测,用第二个滤波器实现对故障幅值的精确估计.仿真实验表明,该方法较好地兼顾了滤波稳定性、估计精度及速度.
針對基于彊跟蹤卡爾曼濾波的傳感器故障診斷方法中存在的濾波穩定性差、估計精度低的缺點,提齣瞭雙濾波器的方法.一箇濾波器的量測譟聲方差和繫統譟聲方差均大于實際值,它對故障的估計精度較低,但跟蹤速度較快;另一箇濾波器的算法中的量測譟聲方差大于實際值,它對故障的估計精度較高,但跟蹤速度較慢,正好與前者形成互補,然後用第一箇濾波器實現故障的及時檢測,用第二箇濾波器實現對故障幅值的精確估計.倣真實驗錶明,該方法較好地兼顧瞭濾波穩定性、估計精度及速度.
침대기우강근종잡이만려파적전감기고장진단방법중존재적려파은정성차、고계정도저적결점,제출료쌍려파기적방법.일개려파기적량측조성방차화계통조성방차균대우실제치,타대고장적고계정도교저,단근종속도교쾌;령일개려파기적산법중적량측조성방차대우실제치,타대고장적고계정도교고,단근종속도교만,정호여전자형성호보,연후용제일개려파기실현고장적급시검측,용제이개려파기실현대고장폭치적정학고계.방진실험표명,해방법교호지겸고료려파은정성、고계정도급속도.