计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
33期
34-36
,共3页
横道线特征%感兴趣区%卡尔曼预测
橫道線特徵%感興趣區%卡爾曼預測
횡도선특정%감흥취구%잡이만예측
为减少交叉口人一车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证.
為減少交扠口人一車踫撞事故的髮生,利用單目視覺技術和行人橫道線特徵建立圖像像素坐標與實際路麵坐標的映射關繫,進行行人檢測,在穫得實時、可靠的過街行人交通參數的基礎上採用卡爾曼濾波器預測過街行人的位置,用于判斷行人-車輛潛在遲突點,為駕駛員提供行人信息,以便駕駛員採取相應措施保障過街行人的安全;最後進行瞭相關試驗驗證.
위감소교차구인일차팽당사고적발생,이용단목시각기술화행인횡도선특정건립도상상소좌표여실제로면좌표적영사관계,진행행인검측,재획득실시、가고적과가행인교통삼수적기출상채용잡이만려파기예측과가행인적위치,용우판단행인-차량잠재충돌점,위가사원제공행인신식,이편가사원채취상응조시보장과가행인적안전;최후진행료상관시험험증.
