中国科技信息
中國科技信息
중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
5期
112-114
,共3页
移动机器人%通信系统%通信协议%P2P%协作
移動機器人%通信繫統%通信協議%P2P%協作
이동궤기인%통신계통%통신협의%P2P%협작
移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信.本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式、拓扑结构、通信协议及通信模型进行了讨论.
移動機器人通信技術是群體機器人協調工作中的一箇重要研究領域,包括單機器人的上下位機通信以及多機器人的互通信.本文概述瞭移動機器人通信技術的髮展歷史和現狀,對目前在機器人通信中廣汎採用的通信方式、拓撲結構、通信協議及通信模型進行瞭討論.
이동궤기인통신기술시군체궤기인협조공작중적일개중요연구영역,포괄단궤기인적상하위궤통신이급다궤기인적호통신.본문개술료이동궤기인통신기술적발전역사화현상,대목전재궤기인통신중엄범채용적통신방식、탁복결구、통신협의급통신모형진행료토론.
