现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
3期
111-113
,共3页
水下轮式采煤车%组合导航%里程计%捷联惯导系统
水下輪式採煤車%組閤導航%裏程計%捷聯慣導繫統
수하륜식채매차%조합도항%리정계%첩련관도계통
分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题.惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点.考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航.设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统.通过对该系统的实物应用试验,试验结果验证了此组合导航方案的有效性.
分析瞭礦山水下輪式採煤車的定位定嚮導航的可實現問題.慣性導航組閤繫統是現代導航技術的髮展重點.攷慮到捷聯慣性導航的自主性,採用捷聯慣導組閤繫統實現對採煤車的定位導航.設計瞭捷聯慣性導航和裏程計組閤的自主性水下導航繫統.通過對該繫統的實物應用試驗,試驗結果驗證瞭此組閤導航方案的有效性.
분석료광산수하륜식채매차적정위정향도항적가실현문제.관성도항조합계통시현대도항기술적발전중점.고필도첩련관성도항적자주성,채용첩련관도조합계통실현대채매차적정위도항.설계료첩련관성도항화리정계조합적자주성수하도항계통.통과대해계통적실물응용시험,시험결과험증료차조합도항방안적유효성.
