计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
35期
113-116,132
,共5页
到达时间差:到达角%Kalman滤波%定位
到達時間差:到達角%Kalman濾波%定位
도체시간차:도체각%Kalman려파%정위
在LOS环境下,Chan算法有着较好的定位精度,基于Chan算法的到达时间差/到达角(TDOA/AOA)算法比Chan算法有了进一步提高.但是在NLOS环境下,这些算法的精度都将大大下降,由于AOA的测量值有较大误差,TDOA/AOA方法的精度甚至低于Chan算法.并且这些算法的主要缺点是在第一次加权最小二乘法(WLS)中把移动台的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站的距离作为三个相互独立的变量,忽略了三者之间的相关性,因此要进行第二次WLS才能得到定位结果,且最终的解为二值根.对误差的均值和方差进行了估计,修正了TDOA与AOA测量值,用Kalman滤波算法对AOA的值进行了估计,利用移动台坐标与AOA之间的关系将三个变量简化为一个,只需一次WLS即可求得唯一解,减少了计算量,消除了根的模糊性.仿真结果表明,该方法简单,计算量小,有较高的定位精度和较好的稳健性,性能优于Chan算法和基于Chan算法的TDOA/AOA算法.
在LOS環境下,Chan算法有著較好的定位精度,基于Chan算法的到達時間差/到達角(TDOA/AOA)算法比Chan算法有瞭進一步提高.但是在NLOS環境下,這些算法的精度都將大大下降,由于AOA的測量值有較大誤差,TDOA/AOA方法的精度甚至低于Chan算法.併且這些算法的主要缺點是在第一次加權最小二乘法(WLS)中把移動檯的橫坐標、縱坐標與移動檯到服務基站的距離作為三箇相互獨立的變量,忽略瞭三者之間的相關性,因此要進行第二次WLS纔能得到定位結果,且最終的解為二值根.對誤差的均值和方差進行瞭估計,脩正瞭TDOA與AOA測量值,用Kalman濾波算法對AOA的值進行瞭估計,利用移動檯坐標與AOA之間的關繫將三箇變量簡化為一箇,隻需一次WLS即可求得唯一解,減少瞭計算量,消除瞭根的模糊性.倣真結果錶明,該方法簡單,計算量小,有較高的定位精度和較好的穩健性,性能優于Chan算法和基于Chan算法的TDOA/AOA算法.
재LOS배경하,Chan산법유착교호적정위정도,기우Chan산법적도체시간차/도체각(TDOA/AOA)산법비Chan산법유료진일보제고.단시재NLOS배경하,저사산법적정도도장대대하강,유우AOA적측량치유교대오차,TDOA/AOA방법적정도심지저우Chan산법.병차저사산법적주요결점시재제일차가권최소이승법(WLS)중파이동태적횡좌표、종좌표여이동태도복무기참적거리작위삼개상호독립적변량,홀략료삼자지간적상관성,인차요진행제이차WLS재능득도정위결과,차최종적해위이치근.대오차적균치화방차진행료고계,수정료TDOA여AOA측량치,용Kalman려파산법대AOA적치진행료고계,이용이동태좌표여AOA지간적관계장삼개변량간화위일개,지수일차WLS즉가구득유일해,감소료계산량,소제료근적모호성.방진결과표명,해방법간단,계산량소,유교고적정위정도화교호적은건성,성능우우Chan산법화기우Chan산법적TDOA/AOA산법.
