计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
21期
216-219
,共4页
自动导航%农业机械%地头转向%路径规划%纯追踪算法
自動導航%農業機械%地頭轉嚮%路徑規劃%純追蹤算法
자동도항%농업궤계%지두전향%로경규화%순추종산법
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法.以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高.
根據農業機械田間地頭轉嚮的特點,提齣瞭一種基于改進純追蹤模型的農業機械地頭轉嚮控製方法.以簡化二輪車作為運動學模型,使用直線組閤進行地頭轉嚮路徑規劃,採用BP神經網絡實現動態調節前視距離改進純追蹤算法,用該算法進行路徑跟蹤,實現地頭轉嚮動作.MATLAB/Simulink倣真結果錶明,該基于改進純追蹤模型的農業機械地頭轉嚮控製方法路徑規劃簡單、佔用空間小、跟蹤精度較高.
근거농업궤계전간지두전향적특점,제출료일충기우개진순추종모형적농업궤계지두전향공제방법.이간화이륜차작위운동학모형,사용직선조합진행지두전향로경규화,채용BP신경망락실현동태조절전시거리개진순추종산법,용해산법진행로경근종,실현지두전향동작.MATLAB/Simulink방진결과표명,해기우개진순추종모형적농업궤계지두전향공제방법로경규화간단、점용공간소、근종정도교고.
