现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
17期
1-4
,共4页
飞行控制系统%小型无人机%RTX%实时仿真
飛行控製繫統%小型無人機%RTX%實時倣真
비행공제계통%소형무인궤%RTX%실시방진
flight control system%SUAV%RTX%real-time simulation
为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究，根据飞行控制系统理论，对无人机飞行控制律进行了设计和验证，在此基础上，利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型，运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真，同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真，仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。
為瞭對小型無人機全過程飛行倣真進行研究，根據飛行控製繫統理論，對無人機飛行控製律進行瞭設計和驗證，在此基礎上，利用Matlab/Simulink/Stateflow建立瞭無人機全數字倣真模型，運行倣真模型對無人機飛行全過程進行瞭倣真，同時利用基于Windows操作繫統下的實時倣真工具RTX對無人機飛行全過程進行瞭實時倣真，倣真結果錶明瞭飛行控製繫統設計的正確性以及倣真良好的實時性。
위료대소형무인궤전과정비행방진진행연구，근거비행공제계통이론，대무인궤비행공제률진행료설계화험증，재차기출상，이용Matlab/Simulink/Stateflow건립료무인궤전수자방진모형，운행방진모형대무인궤비행전과정진행료방진，동시이용기우Windows조작계통하적실시방진공구RTX대무인궤비행전과정진행료실시방진，방진결과표명료비행공제계통설계적정학성이급방진량호적실시성。
In order to analyze the whole process of flight simulation of SUAV,the flight control law of UAV is designed and verified according to the flight control system theory. On this basis,an all-digital simulation model of UAV is established with Matlab/Simulink/Stateflow. The whole flight process of UAV is simulated by running the simulation model,and by using the real-time simulation tool RTX under Windows. Either the digital simulation results or the real-time simulation results show the correctness and perfect real-time simulation performance of the flight control system design.
