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2014年
9期
89
,共1页
中型喷浆机器人%ADAMS%动力学%仿真分析
中型噴漿機器人%ADAMS%動力學%倣真分析
중형분장궤기인%ADAMS%동역학%방진분석
本文首先介绍了虚拟样机软件MSC.ADAMS设计的基本流程,其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤,然后通过与其他软件之间的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型.根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,并得出了一系列重要部位运动参数的曲线图以及实验数据.本文的工作为更好地了解中型喷浆机器人的动态性能奠定了基础.
本文首先介紹瞭虛擬樣機軟件MSC.ADAMS設計的基本流程,其次介紹瞭建立虛擬樣機模型的一般方法和步驟,然後通過與其他軟件之間的無縫接口建立瞭中型噴漿機器人的虛擬樣機模型.根據建立的虛擬樣機模型進行瞭動力學倣真分析,併得齣瞭一繫列重要部位運動參數的麯線圖以及實驗數據.本文的工作為更好地瞭解中型噴漿機器人的動態性能奠定瞭基礎.
본문수선개소료허의양궤연건MSC.ADAMS설계적기본류정,기차개소료건립허의양궤모형적일반방법화보취,연후통과여기타연건지간적무봉접구건립료중형분장궤기인적허의양궤모형.근거건립적허의양궤모형진행료동역학방진분석,병득출료일계렬중요부위운동삼수적곡선도이급실험수거.본문적공작위경호지료해중형분장궤기인적동태성능전정료기출.
