CAJ | 학술논문

本文讨论了基于头盔式眼镜显示的移动教学机器人小车控制系统的硬件及软件设计。具体分析了各个模块的工作原理、控制原理以及电路及软件部分的设计。该移动机教学器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。首先，从移动教学机器人的体系结构出发，重点设计了机器人移动远程控制系统的硬件、软件平台；其次，通过对机器人的无线传输模块出发，重点设计了基于头盔眼镜显示器的机器人的远程图像传输系统。
본문토론료기우두회식안경현시적이동교학궤기인소차공제계통적경건급연건설계。구체분석료각개모괴적공작원리、공제원리이급전로급연건부분적설계。해이동궤교학기인계통구유모괴화、역확전、가이식、경건체적소、공모저、실시성강、가고성고등우점。수선，종이동교학궤기인적체계결구출발，중점설계료궤기인이동원정공제계통적경건、연건평태；기차，통과대궤기인적무선전수모괴출발，중점설계료기우두회안경현시기적궤기인적원정도상전수계통。