中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
6期
77-79
,共3页
离子型电活性聚合物%离子液体聚合物凝胶%柔性驱动器
離子型電活性聚閤物%離子液體聚閤物凝膠%柔性驅動器
리자형전활성취합물%리자액체취합물응효%유성구동기
设计了适用于仿生机器人系统的离子型电活性聚合物柔性驱动器结构,采用溶胶-凝胶法制备新型离子液体聚合物凝胶,涂布法制备活性炭电极,并组装成柔性驱动器.利用扫描电镜表征驱动器的微观结构,结合循环伏安法分析电化学性能,根据应力-应变曲线求出杨氏模量.在分析驱动器致动机理的基础上,对其驱动性能进行测试,结果表明研制的新型柔性驱动器在仿生机器人领域有很好的应用潜力.
設計瞭適用于倣生機器人繫統的離子型電活性聚閤物柔性驅動器結構,採用溶膠-凝膠法製備新型離子液體聚閤物凝膠,塗佈法製備活性炭電極,併組裝成柔性驅動器.利用掃描電鏡錶徵驅動器的微觀結構,結閤循環伏安法分析電化學性能,根據應力-應變麯線求齣楊氏模量.在分析驅動器緻動機理的基礎上,對其驅動性能進行測試,結果錶明研製的新型柔性驅動器在倣生機器人領域有很好的應用潛力.
설계료괄용우방생궤기인계통적리자형전활성취합물유성구동기결구,채용용효-응효법제비신형리자액체취합물응효,도포법제비활성탄전겁,병조장성유성구동기.이용소묘전경표정구동기적미관결구,결합순배복안법분석전화학성능,근거응력-응변곡선구출양씨모량.재분석구동기치동궤리적기출상,대기구동성능진행측시,결과표명연제적신형유성구동기재방생궤기인영역유흔호적응용잠력.
