科学时代
科學時代
과학시대
SCIENTIFIC EPOCH
2013年
21期
,共1页
刘剑英%潘宇 %韦荣国
劉劍英%潘宇 %韋榮國
류검영%반우 %위영국
障碍物%图像%临界高度%插值
障礙物%圖像%臨界高度%插值
장애물%도상%림계고도%삽치
针对车辆是否能够通过障碍视觉检测中，对于临界高度的计算，提出应用插值计算获取不同位置的障碍物临界高度在图像中对应的像素差。通过20个离散点进行10个随机点的插值计算临界高度的平均误差为1.72%。这表明该方法取得了较好的效果。
針對車輛是否能夠通過障礙視覺檢測中，對于臨界高度的計算，提齣應用插值計算穫取不同位置的障礙物臨界高度在圖像中對應的像素差。通過20箇離散點進行10箇隨機點的插值計算臨界高度的平均誤差為1.72%。這錶明該方法取得瞭較好的效果。
침대차량시부능구통과장애시각검측중，대우림계고도적계산，제출응용삽치계산획취불동위치적장애물림계고도재도상중대응적상소차。통과20개리산점진행10개수궤점적삽치계산림계고도적평균오차위1.72%。저표명해방법취득료교호적효과。
