现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
10期
20-23
,共4页
机器视觉%三维测量%点云拼接%标志点%最优化%光束法平差
機器視覺%三維測量%點雲拼接%標誌點%最優化%光束法平差
궤기시각%삼유측량%점운병접%표지점%최우화%광속법평차
针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题,提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法.该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值,以反投映残差最小化为目的,构建优化代价函数,通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位,最后以该最优点位为基准,对序列点云进行空间位置调整.实际测量结果表明,该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差,具有提高拼接精度的作用.
針對基于標誌點序列掃描點雲拼接過程中齣現的纍積誤差問題,提齣一種利用光束法平差方法計算最優全跼點位的拼接優化算法.該方法以掃描特徵點在全跼坐標繫下的位置為初始值,以反投映殘差最小化為目的,構建優化代價函數,通過迭代的方法計算特徵點的全跼最優點位,最後以該最優點位為基準,對序列點雲進行空間位置調整.實際測量結果錶明,該方法可以明顯減少拼接過程中所產生的纍積誤差,具有提高拼接精度的作用.
침대기우표지점서렬소묘점운병접과정중출현적루적오차문제,제출일충이용광속법평차방법계산최우전국점위적병접우화산법.해방법이소묘특정점재전국좌표계하적위치위초시치,이반투영잔차최소화위목적,구건우화대개함수,통과질대적방법계산특정점적전국최우점위,최후이해최우점위위기준,대서렬점운진행공간위치조정.실제측량결과표명,해방법가이명현감소병접과정중소산생적루적오차,구유제고병접정도적작용.
