科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2009年
2期
182-183
,共2页
视觉导航%道路检测%图像分割%区域生长%边界信息
視覺導航%道路檢測%圖像分割%區域生長%邊界信息
시각도항%도로검측%도상분할%구역생장%변계신식
本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境.根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割.在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求.
本文提齣瞭一種巡檢機器人道路實時檢測方法,試驗中測試的道路圖片來自校園環境.根據區域生長算法,設計瞭一種初始種子自動選擇算法,同時攷慮瞭多種子點距離值和邊界值混閤加權作為新的生長準則,減少瞭過分割和欠分割.在實驗中本方法對于戶外環境中道路的檢測是有效的,併且滿足瞭實時性的要求.
본문제출료일충순검궤기인도로실시검측방법,시험중측시적도로도편래자교완배경.근거구역생장산법,설계료일충초시충자자동선택산법,동시고필료다충자점거리치화변계치혼합가권작위신적생장준칙,감소료과분할화흠분할.재실험중본방법대우호외배경중도로적검측시유효적,병차만족료실시성적요구.
