CAJ | 학술논문

针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题，提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级，设定多组相应的Singer模型参数，然后在滤波过程中依据滤波结果，确定目标在当前时刻的机动等级，并选取当前时刻的Singer模型参数，用于之后的跟踪过程。仿真表明，该模型可以稳定跟踪目标的不同机动段，与使用单一参数的Singer模型相比，该模型的跟踪精度更高。
침대단일삼수적Singer모형난이괄응불동궤동류형적문제，제출료일충삼수자괄응조정적Singer모형。해모형의거목표궤동적가능등급，설정다조상응적Singer모형삼수，연후재려파과정중의거려파결과，학정목표재당전시각적궤동등급，병선취당전시각적Singer모형삼수，용우지후적근종과정。방진표명，해모형가이은정근종목표적불동궤동단，여사용단일삼수적Singer모형상비，해모형적근종정도경고。