计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2000年
11期
172-174
,共3页
Pendubot机器人%计算机控制系统%定时中断%打印接口%单片机控制系统%外部中断%外部计数
Pendubot機器人%計算機控製繫統%定時中斷%打印接口%單片機控製繫統%外部中斷%外部計數
Pendubot궤기인%계산궤공제계통%정시중단%타인접구%단편궤공제계통%외부중단%외부계수
该文提出并设计了一种使用打印并口做接口的上下位计算机控制系统,把它应用于Pendubot机器人中.该控制系统原理简单、实用,可应用于很多与此相类似的控制系统上,具有易于扩展、适用性广泛的特点.
該文提齣併設計瞭一種使用打印併口做接口的上下位計算機控製繫統,把它應用于Pendubot機器人中.該控製繫統原理簡單、實用,可應用于很多與此相類似的控製繫統上,具有易于擴展、適用性廣汎的特點.
해문제출병설계료일충사용타인병구주접구적상하위계산궤공제계통,파타응용우Pendubot궤기인중.해공제계통원리간단、실용,가응용우흔다여차상유사적공제계통상,구유역우확전、괄용성엄범적특점.