计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
36期
207-211
,共5页
保成本%H_∞控制%鲁棒可靠控制%不确定时变时滞系统%执行器失效%线性矩阵不等式
保成本%H_∞控製%魯棒可靠控製%不確定時變時滯繫統%執行器失效%線性矩陣不等式
보성본%H_∞공제%로봉가고공제%불학정시변시체계통%집행기실효%선성구진불등식
guaranteed cost%H_∞ control%robust reliable control%uncertain time-varying delayed system%actuator failure%linear ma-trix inequality
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H_∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H_∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H_∞范数的干扰抑制能力.
針對一類含有時變時滯的不確定線性繫統,研究瞭在執行器髮生故障情況下繫統具有保成本H_∞魯棒可靠控製器設計問題.根據Lyapunov穩定性理論,得到瞭繫統存在保成本H_∞魯棒可靠控製器應滿足的一箇矩陣不等式,進一步將這箇矩陣不等式轉化為線性矩陣不等式(LMI),併給齣瞭繫統狀態反饋控製器的設計方法,所得的結果是時滯相關的.利用論文方法設計的魯棒可靠控製器能夠使得時變時滯繫統對于任意允許的不確定量以及一箇預先指定執行器子集中任意執行器失效不僅具有魯棒容錯性,併且使繫統存在保成本上界以及具有指定H_∞範數的榦擾抑製能力.
침대일류함유시변시체적불학정선성계통,연구료재집행기발생고장정황하계통구유보성본H_∞로봉가고공제기설계문제.근거Lyapunov은정성이론,득도료계통존재보성본H_∞로봉가고공제기응만족적일개구진불등식,진일보장저개구진불등식전화위선성구진불등식(LMI),병급출료계통상태반궤공제기적설계방법,소득적결과시시체상관적.이용논문방법설계적로봉가고공제기능구사득시변시체계통대우임의윤허적불학정량이급일개예선지정집행기자집중임의집행기실효불부구유로봉용착성,병차사계통존재보성본상계이급구유지정H_∞범수적간우억제능력.
