计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
31期
101-104
,共4页
多传感器%Kalman滤波%加权估计融合%序贯处理
多傳感器%Kalman濾波%加權估計融閤%序貫處理
다전감기%Kalman려파%가권고계융합%서관처리
针对多传感器分布式估计融合系统,在最小化估计误差的协方差矩阵迹的准则下,采用标量加权及对角阵加权融合方法,提出了估计误差相关条件下的序贯处理式最优估计融合Kalman滤波器.该融合滤波器以两传感器估计融合算法为基础,对传感器采集信息依次进行融合计算,得到多传感器融合结果.比较两种算法与局部滤波器的估计精度,并进行了仿真.仿真结果表明了基于加权估计融合的序贯处理算法的可行性和有效性.
針對多傳感器分佈式估計融閤繫統,在最小化估計誤差的協方差矩陣跡的準則下,採用標量加權及對角陣加權融閤方法,提齣瞭估計誤差相關條件下的序貫處理式最優估計融閤Kalman濾波器.該融閤濾波器以兩傳感器估計融閤算法為基礎,對傳感器採集信息依次進行融閤計算,得到多傳感器融閤結果.比較兩種算法與跼部濾波器的估計精度,併進行瞭倣真.倣真結果錶明瞭基于加權估計融閤的序貫處理算法的可行性和有效性.
침대다전감기분포식고계융합계통,재최소화고계오차적협방차구진적적준칙하,채용표량가권급대각진가권융합방법,제출료고계오차상관조건하적서관처리식최우고계융합Kalman려파기.해융합려파기이량전감기고계융합산법위기출,대전감기채집신식의차진행융합계산,득도다전감기융합결과.비교량충산법여국부려파기적고계정도,병진행료방진.방진결과표명료기우가권고계융합적서관처리산법적가행성화유효성.
