计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
36期
129-133,154
,共6页
新的跟踪模式%卡尔曼滤波%粒子滤波%算法性能评价%算法切换
新的跟蹤模式%卡爾曼濾波%粒子濾波%算法性能評價%算法切換
신적근종모식%잡이만려파%입자려파%산법성능평개%산법절환
鉴于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)都是贝叶斯估计的一种,粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛,而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便,提出了一种算法在卡尔曼滤波和粒子滤波之间切换的跟踪模式.定义出算法性能评价参数,使参数可以在线反映算法的好坏；通过仿真使噪声不满足卡尔曼使用条件,确定切换是否可行,结合实际情况定义切换条件；应用至实际视频中.结果证明,卡尔曼滤波与粒子滤波间跟踪模式的优化是可行的.
鑒于卡爾曼濾波(Kalman Filter,KF)和粒子濾波(Particle Filter,PF)都是貝葉斯估計的一種,粒子濾波比卡爾曼濾波應用廣汎,而卡爾曼濾波比粒子濾波使用簡便,提齣瞭一種算法在卡爾曼濾波和粒子濾波之間切換的跟蹤模式.定義齣算法性能評價參數,使參數可以在線反映算法的好壞；通過倣真使譟聲不滿足卡爾曼使用條件,確定切換是否可行,結閤實際情況定義切換條件；應用至實際視頻中.結果證明,卡爾曼濾波與粒子濾波間跟蹤模式的優化是可行的.
감우잡이만려파(Kalman Filter,KF)화입자려파(Particle Filter,PF)도시패협사고계적일충,입자려파비잡이만려파응용엄범,이잡이만려파비입자려파사용간편,제출료일충산법재잡이만려파화입자려파지간절환적근종모식.정의출산법성능평개삼수,사삼수가이재선반영산법적호배；통과방진사조성불만족잡이만사용조건,학정절환시부가행,결합실제정황정의절환조건；응용지실제시빈중.결과증명,잡이만려파여입자려파간근종모식적우화시가행적.
