中国科技信息
中國科技信息
중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2006年
23期
55-60
,共6页
云模型%不确定性推理%移动机器人%路径跟踪
雲模型%不確定性推理%移動機器人%路徑跟蹤
운모형%불학정성추리%이동궤기인%로경근종
对云模型的基本理论知识作了简要介绍,然后设计了 PD+I型云模型控制器,并将其应用到机器人路径跟踪过程中.仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,实时性好,跟踪效果较优.
對雲模型的基本理論知識作瞭簡要介紹,然後設計瞭 PD+I型雲模型控製器,併將其應用到機器人路徑跟蹤過程中.倣真結果錶明,該控製器魯棒性彊,實時性好,跟蹤效果較優.
대운모형적기본이론지식작료간요개소,연후설계료 PD+I형운모형공제기,병장기응용도궤기인로경근종과정중.방진결과표명,해공제기로봉성강,실시성호,근종효과교우.
