CAJ | 학술논문

针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HS色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法,并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度,实测目标识别的平均运行时间约26ms;另外.根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法,提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性,实验结果表明,目标跟踪准确率约99.3%,使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果.
침대전자주족구궤기인목표식별수광강변화적영향,실시성、준학성화로봉성존재적불족,제출료일충기우동태창구HS색채공간모형적역치향량위여급구역합병산법,병통과동태창구감소수색범위가쾌분할속도,실측목표식별적평균운행시간약26ms;령외.근거목표적구불변급잡이만려파적방법,제고료근종목표적준학성화로봉성,실험결과표명,목표근종준학솔약99.3%,사정투계통구유흔고적실시성화흔호적식별효과.