现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2013年
1期
5-8
,共4页
无人直升机%轨迹生成%跟踪控制%自主着舰%视线引导
無人直升機%軌跡生成%跟蹤控製%自主著艦%視線引導
무인직승궤%궤적생성%근종공제%자주착함%시선인도
为实现无人直升机自主返航着舰,根据无人直升机与舰船的位置信息,设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法,并将生成的参考航线离散成路径点,每个路径点都包含了无人机直升机着舰返航要求达到的位置和速度信息.采用视线引导的方法设计了无人直升机制导律,内回路采用基于显模型跟踪与PID相结合的方法,实现了无人直升机对轨迹与速度的跟踪控制.数值仿真表明所设计的系统具有良好的性能.
為實現無人直升機自主返航著艦,根據無人直升機與艦船的位置信息,設計瞭一種無人直升機自主生成返航航線的方法,併將生成的參攷航線離散成路徑點,每箇路徑點都包含瞭無人機直升機著艦返航要求達到的位置和速度信息.採用視線引導的方法設計瞭無人直升機製導律,內迴路採用基于顯模型跟蹤與PID相結閤的方法,實現瞭無人直升機對軌跡與速度的跟蹤控製.數值倣真錶明所設計的繫統具有良好的性能.
위실현무인직승궤자주반항착함,근거무인직승궤여함선적위치신식,설계료일충무인직승궤자주생성반항항선적방법,병장생성적삼고항선리산성로경점,매개로경점도포함료무인궤직승궤착함반항요구체도적위치화속도신식.채용시선인도적방법설계료무인직승궤제도률,내회로채용기우현모형근종여PID상결합적방법,실현료무인직승궤대궤적여속도적근종공제.수치방진표명소설계적계통구유량호적성능.
